被发现的氨基酸是在1806年，由法国化学家在芦笋里面分离出了天冬氨酸，而后陆续有几个氨基酸被单独发现，而后确立氨基酸的命名则是在1900年左右通过化学家在实验室水解不同的蛋白，得到了很多种不同的氨基酸，就是有一个氨基一个羧基和一个侧链的结构的物质。1820年在蛋白质的水解产物中发现了结构简单的甘氨酸，到1940年已发现自然界中有20种左右的氨基酸。
1806年*发现天门冬氨酸，1935年发现后一种氨基酸苏氨酸，赖氨酸是 Drech-sel 于1889年首先从酪蛋白上分离出来的。
世界上早从事氨基酸工业化生产的是日本味之素公司的创造人菊地重雄。菊地20世纪40年代初在实验室中偶然发现:在海带浸泡液中可提取出一种白色针状结晶物。该物质具有强烈鲜味，分析结果表明它是谷氨酸的一种钠盐。菊地重雄后终于找到一种工业化生产味之素的新途径即利用小麦粉加工淀粉后剩下的 "面筋"为原料，首先用盐酸将其水解得到谷氨酸，然后加入纯碱中和即可得到食品级的谷氨酸钠。谷氨酸是世界上工业化生产的氨基酸单一产物。
此后，科学家利用蛋白质水解法可将羽毛、人发、猪血等原料水解成为氨基酸，但这些氨基酸多为"顿尝混合型氨基酸"其拆分十分困难。
在60年代确立的工业微生物发酵法使氨基酸工业开始起飞。此后许多种常用氨基酸品种(其中包括:谷氨酸、赖氨酸、苏氨酸、苯丙氨酸等等)均可利用微生物发酵法生产，从而使其产量大增，成本大为下降。
氨基酸是羧酸碳原子上的氢原子被氨基取代后的化合物，氨基酸分子中含有氨基和羧基两种官能团。与羟基酸类似，氨基酸可按照氨基连在碳链上的不同位置而分为&补濒辫丑补;-，&产别迟补;-，&驳补尘尘补;-。。。飞-氨基酸，但经蛋白质水解后得到的氨基酸都是&补濒辫丑补;-氨基酸，而且仅有二十几种，他们是构成蛋白质的基本单位。
氨基酸是构成动物营养所需蛋白质的基本物质。是含有碱性氨基和酸性羧基的有机化合物。氨基连在&补濒辫丑补;-碳上的为&补濒辫丑补;-氨基酸。组成蛋白质的氨基酸大部分为&补濒辫丑补;-氨基酸。
氨基酸在人体内通过代谢可以发挥下列一些作用:①合成组织蛋白质;②变成酸、激素、抗体、肌酸等含氨物质;③转变为碳水化合物和脂肪;④氧化成二氧化碳和水及尿素，产生能量。
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